Hoe kan ik data-inzage vragen bij de gemeente?

Ik ben Lars, 40 jaar en heb onlangs een schriftelijke overeenkomst met de gemeente getekend. Nu wil ik inzage in mijn persoonlijke gegevens, maar ik weet niet goed hoe ik dit moet aanvragen. Wat zijn mijn rechten en hoe kan ik dit het beste aanpakken?