Hoe kan ik een parkeervergunning in Venlo aanvragen?

Ik ben Marloes, 29 jaar en woon in Venlo. Ik heb een auto en wil nu een parkeervergunning aanvragen. Maar toen ik dit online deed, kreeg ik een foutmelding en nu weet ik niet wat te doen. Heb ik recht op een vergunning in mijn wijk? Wie kan ik benaderen voor hulp bij dit probleem?