Hoe vraag ik een toevoeging aan voor erfrecht?

Ik ben Peter, 65 jaar en ik heb net mijn vrouw verloren. We hadden samen een huis en wat spaargeld, maar nu moet ik alles regelen. Ik wil graag een toevoeging aanvragen voor juridische hulp bij de afhandeling van de erfenis, maar ik weet niet hoe dat werkt. Wat zijn de stappen die ik moet volgen?