Is intimidatie door een incassobureau legaal?

Ik ben Rob, 40 jaar en heb een kleine onderneming in Zwolle. Een incassobureau benadert me nu al weken en dreigt met juridische stappen over een openstaande rekening van €300. Ze intimideren me met bedreigingen over gerechtelijke stappen. Is dit legaal? Wat kan ik doen?