Kan ik schadevergoeding eisen na een verkeersongeval?

Ik ben Kevin, 31 jaar en heb onlangs een verkeersongeval gehad in Utrecht. Een andere bestuurder heeft mijn auto beschadigd en ik heb letsel opgelopen. Ik heb online betaald voor de reparaties. Hoe kan ik de kosten en schadevergoeding claimen? Wat moet ik doen om dit proces te starten?